Современные лошади появились только в конце неогена. До этого в конце миоцена и в плиоцене на территории Северной Америки, Азии, Европы и Африки жили трехпалые лошади гиппарионы. Их название происходит от греческого слова «гиппос» — лошадь. Существовало множество видов гиппарионов, разных и по внешнему облику, и по образу жизни. Большинство из них были размером с осла или еще меньше. Гиппарионы были столь многочисленны и разнообразны, что даже фауну, к которой они принадлежали, назвали гиппарионовой. Одни животные жили преимущественно в саваннах, питались листвой кустарников. Их широко расставленные пальцы были приспособлены к передвижению по мягкой и болотистой почве. Другие обитали на открытых степных пространствах, могли быстро бегать, питались травой и имели более мощные длинные зубы.