Гиракотерий, или эогиппус, — самый древний представитель семейства лошадиных. Трудно поверить, что это маленькое, размером не более лисицы животное с короткими ногами (на передних было четыре, а на задних три пальца) — прародитель современной лошади. Гиракотерий жили в раннем эоцене, около 50 миллионов лет назад, в лесах Европы и Северной Америки. Они питались листьями, нежными ветвями кустарников, мягкой болотной растительностью. Их зубы еще мало были похожи на зубы лошадей — короткие, с низкой коронкой, они не были приспособлены к перетиранию жесткой травы. В ходе эволюции лошадиные увеличивались в размерах, их зубы становились крупнее и прочнее, ноги, особенно кисть и стопа, — длиннее. От опоры на всю ступню животные перешли к опоре только на пальцы, число их сократилось, современные лошади опираются только на один палец.
История лошадей, которые были в прошлом одной из наиболее массовых групп, изучена довольно хорошо и обычно используется для иллюстрирования эволюционного процесса.