Панцирные динозавры, или анкилозавры, были похожи на огромную плоскую жабу, сверху покрытую почти сплошным панцирем из кожных окостенений. Обычно их относят к птицетазовым динозаврам, но по строению черепа они сильно отличаются от других динозавров и по мнению некоторых ученых вообще к динозаврам не относятся, а более родственны черепахам. Размером они были от трех до восьми метров, медленно ползали на коротких кривых ногах. Возможно, что они были полуводными формами. Питались растениями, имели слабые немногочисленные зубы. Это были настоящие ящеры-танки, покрытые мощной броней. Броня состояла из набора тупых бугров, полых шипов или из целых поперечных костных пластин-поясов. Довольно длинный хвост на конце был превращен в палицу. Размахивая хвостом, ящер оборонялся от хищников. Сухожилия конца хвоста окостеневали и вместе с позвонками образовывали прочную рукоятку, на конце которой располагалось скопление костных шипов весом в несколько килограммов. Анкилозавры относительно поздние ящеры, они жили только в меловом периоде, от 130 до 70 миллионов лет назад. Пинакозавр достигал 4 метров, он найден в Монголии, где жил примерно 80 миллионов лет назад.