Первыми по-настоящему летающими позвоночными животными стали летающие ящеры — птерозавры, в переводе крылоящеры. Более древними были длиннохвостые рамфоринхи. Они имели небольшое тело, крупную голову с зубастой пастью и длинные, узкие кожистые крылья, перепонка которых была натянута только на одном пальце. Перепонка шла от передних конечностей к задним и от них к хвосту. Рамфоринхи были скорее способны к планированию, чем к активному машущему полету. Пластинка на конце хвоста могла быть использована в качестве дополнительного руля. Тело рамфоринхов было покрыто длинными волосовидными чешуями, своеобразным негустым мехом. Большинство ученых считают, что птерозавры были теплокровными животными. Питались они скорее всего рыбой и насекомыми, которых ловили па лету. Задние ноги птерозавров были короткими и очень слабыми, по суше большинство из них ходило с трудом. Чаще всего рамфоринхи были размером с ворону, самые большие в размахе крыльев достигали почти метра. Рамфоринхи жили только в юрском периоде от 190 до 140 миллионов лет тому назад. В начале юры они были еще редки, но в некоторых позднеюрских местонахождениях найдены многочисленные скелеты птерозавров. Показанный на открытке рамфоринх сордес, латинское название которого переводится как «нечисть волосатая», найден в донных отложениях озера, существовавшего 150 миллионов лет назад в Южном Казахстане. Здесь найдено около десятка скелетов двух видов рамфоринхов.