Мартышки мелких и средних размеров высшие приматы. Длина тела от 32 до
110 см. Самцы обычно крупнее самок. Хвоста нет или он может достигать
длины от 2 до 106 см. Телосложение различное от легкого изящного до
довольно тяжелого. Передние конечности немного длиннее задних. Кисть
короче стопы. Самый длинный палец третий, затем по длине идет четвертый,
второй, пятый и первый. Большие пальцы передних и задних конечностей
противопоставляются остальным (у толстотелых обезьян большой палец
передней конечности отсутствует или очень мал), ногти уплощенные. Голова
относительно небольшая или крупная, округлая или с удлиненной лицевой
частью. Ноздри расположены близко друг к другу и направлены вперед или
вниз.
Волосяной покров мартышек обычно длинный, шелковистый, окраска его,
как правило, буроватая, иногда черноватая, бело-желтоватая или
зеленоватая. Часто удлиненные волосы образуют своеобразную шапку на
голове или небольшую гриву или усы. Шерсть полностью покрывает все тело и
хвост, за исключением лица, седалищной части, подошв и задних
конечностей, иногда груди. Обнаженные лицевые и седалищные части кожи
часто яркой окраски, обычно красноватой, а иногда голубоватой. Окраска
может варьировать, становясь у самцов более яркой в сезон размножения.
Густота волос значительно меньше, нежели у цепкохвостых обезьян. Самцы у
ряда видов окрашены более ярко, чем самки. Имеются седалищные мозоли,
представляющие собой жировые подушки с утолщенной яркой голой кожей. У
некоторых обезьян развиты защечные мешки (макаки, мангабеи, мартышки,
хохлатые обезьяны, павианы и гелады). У самок одна пара сосков в области
груди.
Головной мозг хорошо развит, с извилинами и бороздами. Обонятельный
отдел его развит слабо. Лицевая мускулатура хорошо развита. Желудок у
тонкотелых обезьян сложный. Червеобразный отросток слепой кишки, как
правило, отсутствует. В почке лишь один сосочек.
Мартышки обитатели различных ландшафтов: джунглей, мангровых болот,
открытых равнин, каменистых мест. Поднимаются в горы до 4 000 м над
уровнем моря. Ведут наземный образ жизни (павианы), наземный и древесный
(макаки) или древесный (все остальные представители семейства). Почти
все виды семейства дневные животные. Обычно объединяются в семейные
группы, но иногда встречаются стада до 50 или нескольких сотен особей. В
период размножения самцы могут драться из-за самок. Ночь проводят на
деревьях и скалах или в пещерах. Растительноядные или всеядные. Способны
издавать разнообразные звуки, которые служат, в частности, средством
общения между отдельными особями. Размножаются круглый год. У самок
наблюдаются ежемесячные менструальные явления. Половозрелость наступает в
возрасте 3-5 лет. Беременность 150-200 дней. В помете, как правило,
один, редко два детеныша. Продолжительность жизни в неволе до 30-40 лет.
За некоторыми представителями семейства охотятся из-за мяса или шкуры.
Распространение мыртышек широкое: ареал охватывает Африку,
Аравийский полуостров и Юго-Восточную Азию; в Европе встречаются только в
Гибралтаре (возможно, они здесь были акклиматизированы).
Мартышки мелких и средних размеров высшие приматы. Длина тела от 32 до
110 см. Самцы обычно крупнее самок. Хвоста нет или он может достигать
длины от 2 до 106 см. Телосложение различное от легкого изящного до
довольно тяжелого. Передние конечности немного длиннее задних. Кисть
короче стопы. Самый длинный палец третий, затем по длине идет четвертый,
второй, пятый и первый. Большие пальцы передних и задних конечностей
противопоставляются остальным (у толстотелых обезьян большой палец
передней конечности отсутствует или очень мал), ногти уплощенные. Голова
относительно небольшая или крупная, округлая или с удлиненной лицевой
частью. Ноздри расположены близко друг к другу и направлены вперед или
вниз. 
