В подотряде — более 5000 видов животных, объединенных в 14 семейств. Внешность ящериц очень разнообразна, она зависит от их образа жизни и мест обитания. Форма и размер головы зависят от условий обитания животных и их образа жизни. У наземных и древесных видов на голове нередко имеются различные выросты; особенно больших размеров они достигают у самцов. Роющие виды имеют маленькие клиновидные головы с заостренным рылом. Такая форма головы позволяет ящерицам передвигаться в толще грунта. Глаза большинства ящериц достаточно большие и имеют подвижные веки, что отличает ящериц от змей. Однако большинство гекконов, некоторые безногие виды, сцинки и другие имеют прозрачные сросшиеся веки, превратившиеся в защитный чехол, похожий на змеиный. Роющие ящерицы имеют слаборазвитые глаза, у некоторых видов их вообще нет.